如何让机器人真正走出实验室、走上生产线,从“能表演”到“真有用”?10月21日,全国具身智能机器人生态发展暨产教融合创新大会在江北新区启幕,大会现场,全国首个具身智能机器人焊接训练场揭幕。
就像人一样,机器人的进化也需要“上学”和“训练”。这座训练场由南京江北新区与江苏集萃智能制造技术研究所有限公司(以下简称“集萃智造”)共同打造,专门聚焦焊接这一硬核工业场景,构建起“多模态数据采集—模型训练—实际验证—持续迭代”的技术闭环,为高职院校、本科院校开展具身智能焊接方向实物实训、工程验证提供实体载体。
焊接是工业制造中对工艺精度要求极高的核心工序。人工焊接依靠多年实操经验把控温度、速度、力度,适配不同材质、不同工况,但对机器人而言,没有天生的工艺认知,无法自主理解复杂的焊接物理规律。
“过去,机器人学焊接靠的是专业师傅‘手把手’教,或者提前设定动作路径。一旦工件位置有偏差,或者遇上复杂曲面焊缝,机器人就‘傻眼’了。”集萃智造董事长骆敏舟认为,这是因为机器人并不理解为什么要这么做。
机器人想要真正胜任工业焊接工作,需要依靠海量真实工况数据,反复学习、迭代训练,摸清材料特性、温度变化、动作轨迹之间的内在关联,才能适配复杂多变的真实产线场景。
区别于纯虚拟仿真教学模式,在这个训练场里,依托实体机器人装备构建的真实工况实训环境,开辟了另一种新路径:现场架着各种相机和传感器,记录各种工况下的参数调整等海量数据,用以训练模型“大脑”;机器人有自己的“工位”,分别模拟船舶制造、工程机械等典型焊接场景,一边练习,一边根据反馈的质检结果调优,在试错中理解焊接、积累经验……
打造场景,让数据源源不断;数据不断回流,推动大模型持续迭代。从展厅里“好看的演示”,到工厂里“好用的设备”,具身智能产业化落地的所有技术难题,都需要在真实工程场景中逐一攻克。“让机器人越焊越聪明,逐渐走向自主感知、智能决策和自主作业。”骆敏舟表示,这座训练场的落地,正是让具身智能机器人褪去“表演属性”、强化“实干能力”的关键一步。
当天会上,还举行了江北新区具身智能产业生态协同发展战略合作签约仪式,南钢、爱思科技、深度智控、北联国芯、磐数志星等9家企业登台签约。